Усереднення диференційних рівнянь руху суднового комплексу при прямому курсі судна

Автор(и)

  • В. В. Платонов ТОВ НЕТКРЕКЕР, Ukraine
  • Е. В. Платонова Одеський нацiональний унiверситет iменi I. I. Мечникова, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18524/2519-206x.2017.1(29).135731

Ключові слова:

усереднення, диференціальні включення, ГРК, множина допустимих керувань

Анотація

У статті розглядається можливість застосування схеми повного усереднення до задачі керування судновим комплексом. Вперше модель цього типу була описана Небесновим В. І., Плотніковим В. А. і Кузюшіним Ф. Я. для судна з гвинтом регульованого кроку, що дозволяє управляти рухом судна тільки за допомогою зміни ступеня розвороту лопаті, не змінюючи режим роботи двигуна. У статті застосована схема повного усереднення для задачі управління судновим комплексом при прямому русі судна з деякою кутовою та лінійною швидкістю в умовах регулярного хвилювання. Побудована множина оптимальних керувань усередненої задачі. Застосовуючи схему усереднення, вдалося апроксимувати множину допустимих керувань усередненої системи множиною меншої розмірності з описом його в явному вигляді, що значно зменшує обсяг обчислень.

Посилання

Nebesnov, V. I., Plotnikov, V. A. & Kuzyushin, F. Ya. (1974). Optimalnoe upravlenie VRSh na volnenii, Moscow: Pischevaya promyishlennost, 87 p.

Plotnikov, V. A., Plotnikov, A. V. & Vityuk, O. N. (1999). Differentsialnyie uravneniya s mnogoznachnoy pravoy chastyu, Odessa: Astroprint, 356 p.

Salmin, V. V., Ishkov, S. A. & Starinova, O. L. (2006). Metodyi resheniya variatsionnyih zadach mehaniki kosmicheskogo poleta s maloy tyagoy, Moscow: Izd-vo SNTs.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-18

Номер

Розділ

Математика та механіка