Критерії керованості з множини початкових станів на термінальну множину для лінійних дискретних систем

Автор(и)

  • В. В. Пічкур Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Ukraine
  • В. В. Собчук Східноєвропейський національний університет імені Лесі Українки, Ukraine
  • М. С. Таірова Одеський національний університет імені І. І. Мечникова, Ukraine
  • О. М. Башняков Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18524/2519-206x.2018.1(31).134620

Ключові слова:

дискретні системи, керованість, керування, функція керованості

Анотація

Розглядаються умови керованості для лінійних нестаціонарних дискретних систем з множини початкових станів на термінальну множину. Введено означення трьох видів керованості: з множини в множину; зі всієї множини початкових умов на термінальну множину; з множини початкових умов на всю термінальну множину. Для кожного з них побудовано функції керованості, обгрунтовано необхідні і достатні умови керованості, а також наведено відповідні приклади.

Біографії авторів

В. В. Пічкур, Київський національний університет імені Тараса Шевченка

Pichkur V. V.

В. В. Собчук, Східноєвропейський національний університет імені Лесі Українки

Sobchuk V. V.

М. С. Таірова, Одеський національний університет імені І. І. Мечникова

Tairova M. S.

О. М. Башняков, Київський національний університет імені Тараса Шевченка

Bashnyakov O. M.

Посилання

Katsuhiko Ogata (1995). Discrete-Time Control Systems. University of Minnesota, 760 p.

Krabs W., Pickl S. (2010). Dynamical Systems: Stability, Controllability and Chaotic Behavior. Springer, 249 p.

Blagodatskikh V. I. (1977). Zadacha upravlyaemosti dlya lineynykh sistem [Controlability problem for linear systems]. Trudy MIAN, vol. 143, pp. 57-67.

Blagodatskikh V. I. (2001). Vvedenie v optimalnoe upravlenie [Introoduction to Optimal Control]. Moscow, "Vysshaya shkola", 239 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-06-01

Номер

Розділ

Математика та механіка