Апроксимація розв'язків задачі оптимального керування для імпульсних систем з максимумом

O. Kichmarenko, K. Sapozhnikova, S. Dashkovskiy

Анотація



Дана стаття представляє метод усереднення для двох типів задач: імпульсної задачі з максимумом та задачі оптимального керування такого типами систем. Для першої задачі отримане узагальнення теореми Крилова---Боголюбова. Для другої ми зацікавлені не тільки в отриманні оцінки близкості розв'язків початкової та усередненої задач оптимального керування, а і у оцінки близкости відповідних функціоналів. З цією метою також отримано обгрунтування методу усередненя. В цьому випадку схема усередненя включає алгоритм відповідності функцій керування початкової та усередненої задач оптимального керування. Отриман алгоритм чисельно-асимптотичного розв'язку задачі оптимального керування системами такого типу з малим параметром.

Ключові слова


системи із запізненням, імпульсні системи, задача оптимального керування, метод усреднення

Повний текст:

PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.